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小方,小李,安静点。”头发花白的安教授扶了扶眼镜,仍旧坐在工作台前调试着手中的机器人:“你们找到什么方法了?”

“是探索机器人第x04号灵活度调节的问题,我们找到改善方法了。”

安教授一顿,惊喜的转身:“真的?”实验室里的人也都围拢上来。

“是的,您看这篇论文。”

名叫小方的青年将手中英文版的《科学未来》递给博士,页面已经直接翻到《explrobottroubleshootihod》的论文上。

《探索机器人故障排查方法》?安博士首先看到作者上注明的是,国籍:a,就不太有兴趣了,国内在自动智能化,电子机械化方面出色的研究员他基本都知道,能源探索机器人做了那么久的研究,有谁有好的方法早就向上通报了,又何必在老外的学术期刊上发表什么论文。

而且《科学未来》,世界有名的权威学术期刊他都有订阅,可从来没听过这本学术杂志。只怕又是哪个人为评职称在国外二流期刊弄的论文吧!

心里虽腹诽,但面对小方,小李期待的眼神,和实验室中众人的好奇,安教授慢吞吞的念出:“为了提高探索机器人的灵活性,本文首先对expbus总线扩展卡和roboic程序做了新的编排。以履带式探索者为例,利用cvrml语言在机器人核心建模,将双机冗余容错控制系统分为三个处理层,容错控制经三次自检排除故障……”

安教授轻视的表情瞬间收起,抓着杂志认真的看起来,脸上的神色越来越激动。

“没错,没错,就是这个问题排查不出,原来碰撞传感器的函数是这样计算的……”

“教授?教授?”

研究员们紧张的看着教授,就怕他一激动血压升高。“你冷静些,慢慢看。”

安教授回过神,高兴的说:“小方,小李,快把这份论文复印,实验室每个人发一份。以这份论文为基础,我们的问题全部都能找到解决方法。”

把杂志还给小方,安教授继续下令:“另外,小李,看看能不能找到这位zhuo·su,能写出这种程度的论文,他在业内应该名气不小,以科研所的名义请他来协助研究。”

“是。”

安教授满意的回到实验台,看了刚才的论文,之前百思不解的问题已经找到方法。不过奇怪啊,他们制作探索机器人过程中遇到的问题,怎么和论文中提到的那么相似?

安教授摇摇头,如果是科研所里的人,应该会直接报告吧,有什么必要拐弯抹角发个论文。可能真的是巧合?

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